delay until(絶対時刻の遅延)
絶対時刻を基準に次の起動時刻を指定するAdaの遅延文。1回の処理が遅れても次回以降の起動時刻を正しく保ち、累積ドリフトを防ぐ。
この概念が関わる関係
- Annex D(Adaのリアルタイムシステム標準)はdelay until(絶対時刻の遅延)を利用します。
- delay until(絶対時刻の遅延)は周期実行の累積ドリフトを防ぎます。
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一次資料
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